Управление электроприводом





Блок управления электроприводом (БУЭП)

Блок управления БУЭП, выпускаемый предприятием «ГЗ Электропривод»,  является оптимальным решением для дистанционного управления электроприводом ГЗ. БУЭП надежен, малогабаритен и прост в управлении. Электрическая  часть блока  выполнена  на современной элементной базе. БУЭП устанавливается на переднюю панель  щита диспетчерского пульта управления. Использование блока управления значительно увеличивает ресурс работы электропривода.

В  зависимости от мощности электропривода блок  поставляется в трех модификациях: БУЭП-1, БУЭП-2, БУЭП-3.

Функции:

  • обеспечение надежного дистанционного управления электроприводом;
  • безопасная регулировка и настройка электропривода;
  • точная индикация положения затвора трубопроводной арматуры в диапазоне от 0 до 100 процентов;
  • отображение направления движения штока затвора арматуры;
  • индикатор положения затвора арматуры имеет подстроечный резистор  точной настройки;
  • оповещение об аварийной ситуации светодиодной индикацией и звуковым сигналом.

Технические характеристики:

Рабочее напряжение питания: 220B/50Гц
Напряжение в коммутируемых цепях двигателя электропривода: 3х380В/50Гц
Температура эксплуатации: – 20  + 40оС
Относительная влажность, не более: 80% при Т = 20±5оС
Размеры для монтажа блока БУЭП на щите пульта управления: 152+1мм´76+1мм
Предназначен для работы в условиях неагрессивной взрывобезопасной среды.
 
Тип Управляемыйток I (А) Применяемость к электроприводам типа ГЗ
Многооборотные  типа ГЗ

 

 

Однооборотные типа ГЗ-ОФ

 

 

БУЭП-1, БУЭП-1У I ≤ 1 —- ГЗ-ОФ.100
БУЭП-2, БУЭП-2У 1 ≤  I  ≤ 5 ГЗ-А; Б ГЗ-ОФ.200;  ГЗ-ОФ.360;     ГЗ-ОФ.630;  ГЗ-ОФ.1000;  ГЗ-ОФ.1500;  ГЗ-ОФ.2500
БУЭП-3, БУЭП-3У 5 < I ≤ 16 ГЗ-В; Г; Д ГЗ-ОФ.5000; ГЗ-ОФ.10000; ГЗ-ОФ.12000

Блок управления электроприводом взрывозащищенный (БУЭП-В)

Назначение

Блок управления электроприводом БУЭП-В предназначен для управления многооборотными и однооборотными электроприводами серии ГЗ, установленными на запорно-регулирующей трубопроводной арматуре.

Характеристики

  • Рабочее напряжение питание блока: трехфазное 3 х 380В/50Гц;
  • Максимальный ток коммутации: до 25А;
  • Условия эксплуатации: от -20°С до +40°С при относительной влажности не более 80%;
  • Блоки управления электроприводом БУЭП-В могут устанавливаться во взрывоопасных зонах класса IIB по ГОСТ Р 51330.0-99 в помещениях, на открытом воздухе под навесом, в соответствии с ПУЭ гл. 7.3 для оборудования с маркировкой взрывозащиты 1ExdIIBT4;
  • Степень защиты IP65;

 

Принцип работы

На лицевой панели блока расположены переключатели «Местное/Дистанционное» и «Открыть/Стоп/Закрыть», а также световые индикаторы «Открыто», «Закрыто», «Перегрузка», «Сеть».

При подаче питания на блок загорается индикатор «Сеть».

При полностью открытом положении затвора арматуры загорается светодиодный индикатор «Открыто».

При полностью закрытом положении затвора арматуры загорается светодиодный индикатор «Закрыто».

При превышении предельного крутящего момента при открытии или закрытии затвора арматуры происходит отключение электропривода и загорается светодиодный индикатор «Перегрузка».

Блок управления электроприводом БУЭП-В имеет два режима управления. Переключение режимов управления осуществляется при помощи переключателя «Местное/Дистанционное», расположенного на лицевой панели блока. При переводе переключателя «Местное/Дистанционное» в режим «Местное» выдача команд на открытие и закрытие арматуры осуществляется при помощи переключателя «Открыть/Стоп/Закрыть», расположенного на лицевой панели блока.

При работе блока в режиме «Дистанционное» выдача управляющих команд осуществляется с удаленного пульта управления или от АСУ ТП.

Блок управления электроприводом БУЭП-В имеет возможность выдачи сигналов состояния электропривода «Открыто», «Закрыто», «Перегрузка», «Местное/Дистанционное» на удаленный пульт управления или в АСУ ТП. Выдача сигналов состояния реализована по принципу «сухой контакт».

Техническое описание

Встроенный блок управления ГЗ-КС Modbus RTU RS-485

Встроенный блок управления ГЗ-КС Modbus RTU RS-485

Представляет собой компактное, многофункциональные устройство связи электропривода с компьютером по интерфейсу RS-485 Modbus RTU, что позволяет дистанционно управлять одним или группой электроприводов и контролировать их состояние. С помощью системы АСУ ТП по протоколу Modbus RTU возможно подключение до 123 блоков управления электроприводами в одной сети.

Наличие поддержки промышленных сетей управления на базе протокола Modbus и расширенные возможности телеметрии дают возможность использовать  электроприводы с данным видом модуля в самых современных АСУ ТП и SCADA системах.

В блоке управления используется:

1.Пускатель бесконтактный реверсивный  ПБР-1. Для реверсивного управления, защиты и диагностики трехфазных электродвигателей.

2.Модули с поддержкой Modbus®:

  • 7 дискретных каналов ввода и 8 дискретных каналов вывода;
  • 8 каналов аналогового ввода.

Модули являются компактными универсальными интерфейсными блоками между датчиком и компьютером, многофункциональные устройства связи компьютера с объектом управления. Благодаря встроенному микроконтроллеру модули самостоятельно осуществляют интеллектуальное преобразование сигналов, обслуживание аналоговых и дискретных каналов ввода-вывода. Возможно программирование на выполнение определенного действия при обрыве связи с управляющим устройством.

Интерфейс RS-485

Модули с поддержкой Modbus объединяются в сеть на базе стандарта RS-485, который является одним из наиболее распространенных промышленных стандартов двунаправленной последовательной передачи данных по симметричной двухпроводной линии связи.

Modbus является простым но многофункциональным протоколом соединения по полевой шине.  По принципу коммуникаций используемого в данном модуле протокола Modbus ведущий – ведомый (для управления механизмами),  вопрос – ответ  (для обмена данными). Предлагаются различные функции автоматизации (обмен простой информацией, информацией в двоичном коде, аналоговыми значениями, параметрами устройств или диагностическими данными).

Преимущества протокола Modbus

  • Международный стандарт;
  • Простой протокол;
  • Широко применяется в промышленности;
  • Открытость и массовость;
  • Подходит для задач автоматизации промышленных объектов;
  • Максимальное количество подключаемых электроприводов с блоками управления — 123;
  • Максимальная длина кабеля (витая пара) 1200м (без повторителей).

Встраиваемые блоки управления с бесконтактным пускателем

Блок управления КС осуществляет:

  • контроль питающей электропривод сети и защищает электропривод от обрыва питающей фазы;
  • неправильного чередования фаз и падения питающего напряжения;
  • В случае исправной сети блок выдает сигнал “Готов” на плате прт, плате индикации в окне индикации электропривода, в противном случае блок управления запрещает работу электропривода;
  • блок также контролирует токи электропривода во время его работы на открытие и закрытие;
  • В случае аварийной работы электропривода (обрыв или “перекос” фазы, превышение рабочего тока) выдается сигнал “авария”. сброс сигнала “авария” осуществляется  одновременной подачей сигналов “открыть” и “Закрыть”, а затем выдачей команды “стоп”.

Внутренняя полость электропривода

Технические     характеристики

Блок управления позволяет осуществлять управление электроприводом с помощью дискретных сигналов напряжением 24 В постоянного тока. электропривод может управляться в режиме:

  • с самоподхватом (см. приложение, схема №1);
  • без самоподхвата (см. приложение, схема №2). также блок выдает во внешнюю систему управления следующие сигналы:
  • открыто;
  • Закрыто;
  • превышение рабочего момента;
  • Готов;
  • авария. Выдача сигналов состояния организована по принципу “сухой контакт”. максимальный ра- бочий ток через контакты составляет 6 а при напряжении 250 В переменного тока или до 6 а постоянного тока 24 В.

 

Внешний вид электропривода со встраиваемым блоком управления с бесконтактным пускателем 

Диапазон рабочих температур блока управления соответствует климатическому исполнению УХЛ (умеренный и холодный климат от –60°С до +40°С). 

Состав блока управления и функциональное назначение элементов 

В состав блока управления входят:

  • плата питания и согласования (ппс).
  • плата бесконтактного тиристорного пускателя (прт).
  • плата индикации . 

Опционально:

  • блинкер.
  • плата RS-485.
  • пт-2 или пт-3.
  •  контроллер эпк.

Плата питания и согласования (ППС)  

На плате расположен источник питания 24 В для обеспечения питания электроники. источник питания выполнен таким образом, что продолжает питать блок управления при исчезновении двух любых питающих фаз из трех. при этом блок управления продолжает выдавать сигналы о своем состоянии во внешнюю систе- му управления. Выдача сигналов о состоянии электропривода и блока управления осуществляется по принципу “сухой контакт” для чего на плате ппс установлены согласующие реле. Также на плате расположен клеммник внешних подключений XT2, разделенный на силовую часть XT2.1 и цепи управления XT2.2 и XT2.3. клеммник XT.3  предназначен для подключения платы индикации, расположенной в окне индикации электропривода.

Плата бесконтактного тиристорного пускателя (ПРТ)

На плате расположены силовые ключи с драй- верами для обеспечения реверсивного пуска электропривода, датчики тока для контроля работы электропривода, а также микроконтроллер управления. также установлены светодиоды индикации “Готов” (зеленый) и “авария” (красный), для индикации текущего состояния блока управления. для установки номинального рабочего тока на плате прт предусмотрены два переключате- ля SW1 и SW2. С помощью SW1 производится установка целых значений номинального тока от 0 до 15 а. с помощью SW2 производится установка десятых долей номинального тока от 0 до 0,9 а. установка номинального значения тока производится до подачи питания на электропривод.

Плата индикации

Плата индикации устанавливается в окно ин- дикации электропривода. на плате расположены светодиоды индикации о текущем состоянии привода. электроприводы с встроенным блоком управления с бесконтактным пускателем имеют следующую индикацию: •

  • срабатывания двусторонней муфты ограничения крутящего момента;
  • крайних положений затвора арматуры;
  • вращения электропривода;
  • готовности привода к работе и срабатыва- ния аварийной защиты контактора;
  • указание положений затвора арматуры в окне индикатора положения. 

При необходимости компания ГЗ Электропривод дополняет электроприводы  различными опциями, такими как: 

1. Блинкер – необходим для визуального контроля работы электропривода. устанавливается в электроприводы ГЗ-ОФ  и ГЗ-а.70 и используется для визуальной ин- дикации хода электропривода на открытие и закрытие. снятие сигнала о вращении элек- тропривода осуществляется с потенциометра. 

линкер имеет два выхода: • резистивный – выдаёт сигнал положения электропривода аналогичнопотенциометру; • токовый 4-20ма – аналогичный по харак- теристикам выходу токового датчика ПТ-3. 

2. Токовые датчики различных модификаций – необходимы для преобразования оми- ческого сигнала от потенциометра электрической схемы электропривода в унифицированный токовый сигнал 4-20 ма. токовый сигнал 4-20 ма (так называемая “токовая петля”) используется для контроля положения электропривода. В зависимости от схемотехнического исполнения электропривода применяются токовые датчики с напряжением питания 220 В переменного тока (ПТ-2) или с напряжением питания 18-30 В по- стоянного тока (ПТ-3). на выходе токового датчика ПТ-2 образуется “активная” токовая петля. на выходе токового датчика ПТ-3 образуется “пассивная” токовая петля, поэтому в схему авто- матики необходимо добавить внешний источник питания для подпитки токовой петли. установка датчиков пт возможна в случае использования схемы с дискретным управлением сигналами. 

Токовый датчик ПТ-2

Токовый датчик ПТ-3

 

Кнопочный пост (220v)

Для управления четвертьоборотным электроприводом (220V) может быть использован переключатель  «с самовозвратом».

Шкафы управления электроприводами — ШУЭП

Вводная информация

ООО «Электроприводы ГЗ» производит шкафы ШУЭП для управления электроприводами серии ГЗ-А, Б, В, Г, Д и ГЗ-ОФ производимых нашим предприятием. ШУЭП позволяет так же управлять электроприводами других производителей, таких как (АУМА, ТулаЭлектроПривод, Сибирский Машиностроитель НПО, АБС ЗЭиМ Автоматизация, BERNARD CONTROLS, REGADA и др.).

 

Типовые шкафы управления

 

ШУЭП

с индикацией положения задвижки

ШУЭП (бис)

без индикации положения задвижки

Описание

  1. ШУЭП обеспечивает надежное дистанционное автоматическое управление электроприводом, установленным на запорно-регулирующую арматуру. ШУЭП реализует безопасную регулировку положения и индикацию положения затвора арматуры (если предусмотрено конструкцией электропривода). Автоматический режим работы по дискретным и аналоговым датчикам.
  2. ШУЭП позволяет работать и управлять запорно-регулирующей арматурой по муфте ограничения крутящего момента, а так же обеспечивает контроль аварийных состояний муфты электропривода с выводом сигнала аварии на светодиодный индикатор и автоматической блокировкой системы до устранения аварии и принятия решения оператором о продолжении работ.

 

Схема функциональна ШУЭП

Шкафы управления для АСУТП

По заказу клиентов (требуется заполнение опросного листа) возможно изготовление шкафов управления для отдельных электроприводов или групп электроприводов,  построенных на основе различной комплектации (БУЭП, дискретные элементы, программируемые контроллеры) с различным исполнением по степени защиты, в т.ч. во взрывозащищенном исполнении, а также с электроподогревом.

 

Шкафы управления на основе БУЭП:

 

Шкафы управления на основе отдельных компонентов: